\chapter{Anmerkungen und Verbesserungsmöglichkeiten}

Dieses Hauptseminar umfasst ein sehr interessantes Themengebiet. Es umfasst alle wichtigen Bereiche der Automatisierungstechnik und motiviert sehr.

Leider zeigt insbesondere unsere Gruppe, dass eine Einteilung der Teilnehmer in zufällige Gruppen nicht der beste Weg ist. Zwei Gruppenmitglieder haben während der Bearbeitungszeit die Gruppe verlassen, entweder weil sie das Studium beendet haben oder zu wenig vom Thema verstanden haben.

Natürlich ist es sinnvoll, sich mit unbekannten Personen auseinander setzen zu müssen, aber wenn auf diese nicht Verlass ist, ist es sehr schwer und insbesondere (zeit-)aufwendig, ein gutes Ergebnis zu erzielen. Durch unterschiedliche Stundenpläne und schwierige Kommunikation ist es kaum möglich, effiziente Gruppentreffen zu organisieren. Eine selbstgewählte Einteilung würde die Arbeitsmoral und -effizienz stark erhöhen. 

Die Zwischenpräsentationen im Semester sind sehr sinnvoll. Der zweite Präsentationslauf könnte jedoch etwas später angesetzt werden, z.B. erst nach Weihnachten, um den Stand kurz vor der Abgabe noch besser mit abzubilden.

Sehr positiv ist zusätzlich die Freiheit innerhalb des Projektes, z.B. der Aufbau des Roboters oder der Weg der Erfüllung der Aufgabe. 